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结构形式：叶片式。锡林浩特汽车吊吊装指出由于压力油的作用，力不平衡使转子产生扭矩。叶片式液压马达的输出扭矩与液压马达的排量和液压马达进出口之间的压差有关，其转速由输入液压马达的流量决定。由于液压马达一般需要正反转，叶片式液压马达的叶片应径向放置。为了使叶片根部总是有压力油，回来.压油腔通入叶片根部的通道应设置单向阀。为保证叶片式液压电机在压油通入后能正常启动，叶片顶部须与定子内表面紧密接触，以保证良好的密封性。因此，叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压电机体积小.转动惯量小.动作灵敏.可用于换向频率高的场合；但泄漏量大.低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于高速转速.扭矩小、动作灵敏的场合。径向柱塞式：径向柱塞液压马达的工作原理。当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体内柱塞底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子内壁，因为定子与缸体之间存在偏心距离。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分为两个分力。当作用在柱塞底部的油压为p，柱塞直径为d，当力与之间的夹角为X时，力对气缸体产生扭矩，使气缸体旋转。气缸体通过端面连接的传动轴向外输出扭矩和速度。锡林浩特汽车吊吊装电话。由于压油区有几个柱塞，这些柱塞产生的扭矩使气缸体旋转并输出扭矩。
轴向柱塞马达。轴向柱塞泵除阀式配流外，其他形式原则上可作为液压马达使用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞电机的工作原理是配油盘和斜盘固定不动，电机轴与缸体连接旋转。当压力油通过配油盘窗口进入缸体柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，靠近斜盘，斜盘对柱塞产生法向反力p，该力可分解为轴向分力和垂直分力Q。Q与柱塞上的液压平衡，Q使柱塞对缸体中心产生扭矩，驱动电机轴逆时针旋转。轴柱塞电机产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果电机压力油的输入方向发生变化，电机轴顺时针旋转。锡林浩特汽车吊吊装指出斜盘倾角a的变化.也就是说，排量的变化不仅影响电机的转矩，而且影响其转速和转向。斜盘倾角越大，转矩越大，转速越低。
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